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本发明公开了一种基于负载观测的直流电动机无源控制律实现方法。负载转矩观测器通过在线检测直流电动机的电枢电流和转速，获得当前工况下的负载转矩估计值并反馈给直流电动机无源控制器。当负载发生改变时，无源控制器根据负载转矩观测器估计的实时负载，基于...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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