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一种利用掌上设备远程解决故障的装置和方法，该装置包括传感器、PID控制器、掌上设备，能实时测得执行部件特征参数的传感器位于工程机械内部，与工程机械的执行部件相连；PID控制器位于工程机械内部并与执行部件相连；无线数据发射器固定于工程机械的内...
该专利属于昆山航天智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山航天智能技术有限公司授权不得商用。

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