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本发明涉及一种钻井设备，具体是利用泥浆压力在井底产生钻井所需平衡扭矩，实现步进钻井。其包括：在泥浆马达5上装力平衡器8，力平衡器内有一根可伸缩的步进杆4，它与泥浆马达固死，它在力平衡器中可上下滑动不能转动。当接通地面泥浆机时，力平衡器内的压...
该专利属于倪元武所有，仅供学习研究参考，未经过倪元武授权不得商用。

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