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一种钟形振子式角速率陀螺的信号提取方法，包括：（1）对压电片A、压电片E构成的轴向施加振子激励信号；（2）提取压电片C、压电片G、压电片D、压电片H和8个电容传感器信号；（3）对采集的信号进行融合，计算轴向、轴向、轴向、轴向的输出信号；（4...
该专利属于北京信息科技大学;北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学;北京理工大学授权不得商用。

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