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本发明涉及一种RV双摆线针轮减速器。普通的RV减速器往往结构复杂，体积大，制造精度要求高，设计中要求考虑的问题多，成本高。本发明的组成包括：机壳（2），所述的机壳（2）一侧装有端盖（11），所述的端盖(11)中心装有输入轴(18)，所述的输...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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