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本实用新型公开了一种有外包装袋异形软塑料瓶装箱用机械手，包括机械手支架主板，机械手支架主板上通过气缸座安装有夹紧气缸，机械手支架主板上通过直线导轨滑块安装有夹板；所述的夹板上通过销轴连接有抓瓶板；所述的夹板上安装有抓瓶气缸，抓瓶板与抓瓶气缸...
该专利属于华联机械集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华联机械集团有限公司授权不得商用。

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