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本实用新型涉及一种护栏清洗装置的摆动装置，包括清洗车本体、旋转机构、摆动臂、起卧机构、支撑臂和连接机构；其特征在于：所述旋转机构受控可360°旋转；所述起卧机构受控可180°旋转；所述连接机构受控可180°旋转；其连接关系为：所述旋转机构与...
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