下载一种自主移动式双面双弧焊接机器人系统的技术资料

文档序号:8371934

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本实用新型属于机器人焊接技术领域,具体来说是一种自主移动式双面双弧焊接机器人系统,包括机器人本体、控制系统和焊接系统,机器人本体、控制系统和焊接系统三者通过线缆连接;所述机器人本体为2台,机器人本体控制箱为2套,传感系统为2套,焊枪为2个;...
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