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本发明提供了一种PLC固件升级系统，包括升级判断单元、系统升级单元、升级启动单元以及位于非易失性存储器中的升级标识，其中：所述升级判断单元，用于判断升级标识是否有效并在升级标识无效时启动PLC系统处理PLC任务；所述系统升级单元，用于在所述...该专利属于深圳市汇川控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市汇川控制技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司;苏州汇川技术有限公司授权不得商用。