下载一种用于车门装配的机械手的技术资料

文档序号:8363133

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本发明公开了一种用于车门装配的机械手,机械手包括位于偏上位置的吊挂支架及偏下位置的托架,托架上设置有固定车门的托爪和吸盘,吊挂支架与托架之间设置调节支架,吊挂支架与调节支架之间设置第一驱动机构,第一驱动机构驱动调节支架绕调节支架与吊挂支架之...
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