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本实用新型涉及一种移动机器人的自动充电系统，所述移动机器人包括控制器和充电输入机构，所述自动充电系统包括自动充电站，所述自动充电站包括红外引导模块、与所述充电输入机构配合的充电输出机构以及充电控制模块，所述移动机器人上设有与所述红外引导模块...
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