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本发明提供了一种挖掘机的控制方法和控制装置与挖掘机。该挖掘机的控制方法包括：实时测量挖掘机的回转角度和动臂提升高度；按照预设的回转角度与动臂提升高度的映射关系查询得出测量得出的回转角度对应的目标提升高度；根据测量得到的动臂提升高度与查询得到...该专利属于中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司授权不得商用。