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一种四足机器人的万向移动装置，在安装座上设置有4个横向舵机，横向舵机的舵盘与横向转动架联接，每个横向转动架上设置竖向转动架，设置在竖向舵机安装架上的竖向舵机的舵盘与竖向转动架联接，4个横向舵机和4个竖向舵机通过导线与机器人的控制器相连。这种...
该专利属于榆林学院所有，仅供学习研究参考，未经过榆林学院授权不得商用。

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