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下载自动称药设备的技术资料

文档序号:8209560

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本发明公开了一种自动称药设备,包括机架、补药系统、加药系统和称量系统,补药系统包括第一旋转驱动装置、摆动臂、机械手和第一接药斗;加药系统包括接药容器、第二旋转驱动装置、检测装置、直线摆动组合气缸、取药容器和刮药器。当检测装置检测到接药容器中...
该专利属于重庆大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆大学授权不得商用。

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