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一种将触觉系统的能力量化的计算机实现方法。触觉系统包括致动器。该计算机包括处理器、存储器或用于向和从处理器传送和接收信息的输入/输出接口。计算机提供用于模拟触觉系统的机械结构、确定触觉系统的性能并响应于到触觉系统的输入来确定由触觉系统产生的...
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