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本发明适用于自动化配药方法及设备技术领域，公开了一种自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统。所述配药方法包括以下步骤：将药瓶放置于所述药液输入摇匀装置上；所述多轴机器人将药瓶移动至所述断瓶装置上，所述断瓶装置将药瓶折断；所述多轴机器人将药...
该专利属于深圳市卫邦科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市卫邦科技有限公司授权不得商用。

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