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在具有在挡位SP为R（后退）挡时使制动器B2和离合器C3接合来形成后退变速挡的自动变速器的控制装置中，除了挡位SP为N（空）挡之外，在挡位SP为D（驱动）挡的情况下（S110），在车速V小于阈值Vref等允许制动器B2待机接合时（S190）...
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