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一种机械手单元，包括机架、动力源和控制装置，动力源和控制装置相连并受其控制，机架上设有夹板装置，包括固定板，固定板上设有支撑杆，支撑杆与夹板臂铰接，夹板臂包括上夹板臂和下夹板臂，上夹板臂上设有开槽，下夹板臂的末端设有夹板，上夹板臂的开槽内滑...
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