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本发明涉及一种视觉引导的机器人关节空间B样条轨迹规划方法，其包括如下步骤：第一步、在立体支架内安装二自由度机器人，在前端安装工业相机，传送带的运动方向垂直于二自由度机器人的运动平面；第二步、在工业相机获取到传送带上第一个轨迹点后，并在二自由...
该专利属于江南大学;无锡信捷电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学;无锡信捷电气有限公司授权不得商用。

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