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本发明公开了复杂运动系统三维仿真模拟中的建模方法，该方法包括以下步骤：（1）系统组成层次分拆，将复杂运动系统进行逐级分拆各级子系统直至部件单元；（2）对分拆后的各级子系统和部件单元分别确定位置坐标、旋转角度，及相互间的相对位置关系和相对角度...
该专利属于中国人民解放军92232部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军92232部队授权不得商用。

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