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本发明的一方面涉及用于驱动装置的安全监控的基于加速度的方法。在该方法中，在安全功能中根据表示加速踏板位置的加速踏板信号计算期望力矩。根据期望力矩在安全功能中确定期望车辆加速度。此外确定实际车辆加速度，优选借助加速度传感器确定实际车辆加速度。...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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