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一种基于角速率台的单波束激光测速仪标定方法，有八个步骤：一、将组合导航系统安装到角速率台上，使惯组Xb轴向与角速率台的切线方向平行，调整工装高度使激光束能打到地面；二、设定M个角速率台转速点，测激光测速仪输出并取平均值；三、使惯组Yb轴向与...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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