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一种双履带轮越障轮椅，包括：椅部；切换机构，用于所述双履带轮越障轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮，所述履带轮的最大角速度为式中，ω为角速度，m为多功能爬楼轮椅质量，h为多功能爬...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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