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通过使用共同视场以外的视场来扩展可用于立体测量的视场。为此，计算包含与特征点（X）对应的第一照相机的传感器面上的相应点（xa）、第一照相机的焦点位置（F1）和第二照相机的焦点位置（F2）的面（面e）；计算作为面（面e）和包含第二照相机的传感...
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