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本实用新型公开了一种借助重力启动与控制的球形独轮车，包括以下构件：轮式外球壳，在轮辋和轮毂之间连接有圆弧形的轮辐；主轴两端可转动地安装在轮式外球壳的轮毂中；驱动装置安装在轮式外球壳的内部并支撑在主轴上；内齿圈安装在轮式外球壳轮辋的内壁上，其...
该专利属于许文彬;许致远所有，仅供学习研究参考，未经过许文彬;许致远授权不得商用。

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