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本实用新型公开了一种更换挡渣闸阀机构的机械手，其包括：一夹持体，其具有一前端和一后端，其前端具有一上端和一下端；两具有一夹持端和一尾端夹爪，分别与夹持体的上端和下端铰接；两个夹持液压缸，其分别与两夹爪的尾端对应连接，并驱动两个夹爪的夹持端相...
该专利属于宝山钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝山钢铁股份有限公司授权不得商用。

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