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本发明提供了一种对物料堆积图像进行物料分割的方法和装置，该方法主要包括：对物料堆积的原始图像进行滤波处理得到平滑图像，将所述平滑图像进行形态学操作后，与原始图像相减得到梯度图像；对所述平滑图像中的每个像素的灰度值进行阈值化处理得到二值图像；...
该专利属于中国矿业大学(北京)所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学(北京)授权不得商用。

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