下载蜗杆减速器、机器人关节及机器臂的技术资料

文档序号:7747044

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本实用新型实施例公开了一种蜗杆减速器,该蜗杆减速器包括壳体、相互啮合的蜗轮和蜗杆以及定子部,该壳体包括蜗轮腔和蜗杆腔;该蜗轮和蜗杆分别设于该蜗轮腔和蜗杆腔内,其中,该蜗杆包括轮齿和位于该轮齿两侧的第一轮轴和第二轮轴,该第一轮轴和/或该第二轮...
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