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一种内啮合多作用齿轮马达，包括具有内齿的输出轴、分布在输出轴的内圆周并与内齿啮合的多个主动齿轮、以及输出轴中央的内芯块，所述主动齿轮位于内芯块的凹穴中，并且在凹穴的两侧边与输出轴内齿接触的位置分别设置有弧形缺口，以使输出轴内齿、主动齿轮和内...
该专利属于杨飞所有，仅供学习研究参考，未经过杨飞授权不得商用。

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