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本实用新型公开了一种H型钢机械手扫描焊接切割控制系统，包括控制器，其特征是：所述控制器连接机械手和组合焊接站，所述组合焊接站内存放有可分别与所述机械手配合使用的激光扫描头、焊接头和切割头。本实用新型焊接前首先利用激光扫描头对焊接位置进行扫描...
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