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一种含5R闭环子链的六自由度并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆机构闭环子链、第三五杆机构闭环子链以及执行机构子链。所述第一五杆机构闭环子链、第二五杆机构闭环子链和第三五杆机构闭环子链在同一平面内，第一五杆机构闭环子链可控制第一转台...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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