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一种物料纵向装箱方法是：通过装箱气缸工作而由装箱机械手通过物料吸盘将物料由上而下放至纸箱内，并通过装纸气缸工作而由装纸机械手通过装纸吸盘将纸片由上而下放在物料表面。其物料纵向装箱机构是：在滑杆架(21)上装有装箱导杆架(22)，在该装箱导杆...
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