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本实用新型公开了一种焊接夹具柔性旋转机构，其特征是：设置一由底盘和固定在底盘中心的圆柱形立柱构成的固定基座，在所述立柱上套装一旋转套筒，所述旋转套筒在所述立柱的轴向上位置固定，并可在所述立柱上转动；在所述旋转套筒的外周一侧是用于固定安装夹具...
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