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本发明精准、小角度、微距、数字化的一种驱动结构由一个、二个或多个直杆或曲杆在外力的作用下摆动、转动驱动一组由依次偏置的一个、二个或多个棘轮组成的驱动轮，驱动轮在驱动下可小角度精确正向或逆向转动；并且在可控、断续、连续或可变速等驱动情况下角度...
该专利属于张小燕所有，仅供学习研究参考，未经过张小燕授权不得商用。

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