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CAN总线拓扑结构，包括高速网和低速网，还包括启动网，启动网通过网关分别与低速网和高速网进行CAN通信，启动网包括分别连接到启动网CAN总线的车身控制模块、智能钥匙系统控制器和方向盘锁控制器，车身控制模块还与高速网CAN总线连接。本发明还提...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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