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本发明公开了一种基于自律逻辑的皮带机群控制方法，针对由皮带机群、中心控制设备，以及连接它们的现场总线构成的皮带机群控制系统，定义皮带机状态属性和虚拟设备，依此设计出基于自律思想的控制逻辑，以虚拟设备状态属性或者故障皮带机状态属性变化事件，作...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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