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本发明提供了一种双摆头及具有该双摆头的五轴运动系统。双摆头包括：C轴驱动装置，具有C轴驱动轴；A轴驱动装置，通过第一传动机构与C轴驱动轴相连，并随C轴驱动轴同步旋转，并具有A轴驱动轴；加工装置安装座，通过第二传动机构与A轴驱动装置的输出轴相...
该专利属于机械科学研究总院先进制造技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过机械科学研究总院先进制造技术研究中心授权不得商用。

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