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胶囊型内窥镜（２）具有对与大肠（１４）的内壁（１４ａ）之间的接触进行检测的接触传感器（３０ｂ、３０ｃ）、磁铁（２７）以及对大肠（１４）内部进行摄像的至少一个摄像部，在比重小于液体（１５）的比重且接近该液体的比重时在液体（１５）中漂浮，外部的...
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