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提供一种能够抑制因变速而对车辆产生冲击并能够提高再生效率的技术。一种控制装置，用于控制车辆用驱动装置，该车辆用驱动装置包括具有直接离合器的液力偶合器和变速装置，并将与发动机及旋转电机相驱动连结的输入部件的旋转输出至输出部件，具有：旋转差取得...
该专利属于爱信艾达株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过爱信艾达株式会社授权不得商用。

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