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判断使手动阀（５６）动作的电动马达（６６）的马达角度传感器是否出现故障，在没有出现故障时，基于来自马达角度传感器的马达旋转角（θｍ）控制电动马达（６６），使得手动阀（５６）移动至与基于换挡手柄得到的挡位（ＳＰ）对应的位置，在马达角度传感器出...
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