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本发明公开了一种检测正压力与摩擦力的复合式传感器，其结构是传感器壳体为圆形，壳体顶面的内侧设有四个第一电阻应变片，传感器壳体内设有一层带有弹性的中间层隔板，该板下端面贴壁设有四个第二电阻应变片，在中间层隔板和传感器壳体顶面之间设有连接杆。隔...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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