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本发明公布了一种共振式直线超声电机及控制方法，属超声电机技术领域。该电机的定子基体可以看成是两个配重、两个矩形梁（或称为杆）及两个弧形结构的组合体。两个矩形梁在空间上共线，外侧端分别与配重连接，内侧端通过对称布置的两个弧形结构连接，压电陶瓷...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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