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一种直驱式固晶机的摆臂机构，属于半导体封装设备技术领域。包括旋转驱动控制装置、与旋转驱动控制装置连接的上下驱动控制装置和设置在上下驱动控制装置上的摆臂，特征在于：还包括有一导轨座，该导轨座具有一连接轴和一对导轨，所述的旋转驱动控制装置与所述...
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