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一种五转臂爬楼轮组，能够减小操作者的操作力，并改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性，结构简单，属于机械领域。本实用新型包括：主轮1、轮板2、辅轮3，其连接方式为：轮板2有五个轮换对称的转臂，每个转臂上有两个孔，轮板2在每个转臂一侧的孔处与主轮1铰接...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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