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一种仿人机器人机械臂的控制系统，属于机器人技术和自动化领域，具体涉及一种基于现场总线仿人机器人六自由机械臂的控制系统，它的目的是为了仿人机器人机械臂动作和姿态准确控制。本发明包括主计算机(1)、现场总线(2)和伺服单元(3)三部分。主计算机...
该专利属于佳木斯大学所有，仅供学习研究参考，未经过佳木斯大学授权不得商用。

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