温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及驱动轮辋的机构，特别是一种轮辋驱动机构。它包括内圈环设有驱动齿的轮辋；其特征在于：与踏板连接驱动条啮合一棘轮，所述的驱动条是中间嵌入等距离滚柱的金属条，该驱动条的滚柱与棘轮的锯齿相啮合，该棘轮的锯齿与轮辋内圈的驱动齿啮合。它解决现...
该专利属于上海高智机器人新技术合作公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海高智机器人新技术合作公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。