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本发明是一种含柔顺关节平面四杆机构实验装置。本装置包括第一刚性杆，柔顺关节、第二刚性杆、第三刚性杆、固定铰链和电机。第一刚性杆的一端与固定端铰接，另一端与柔顺关节固连，第二刚性杆与柔顺铰链固连，第二刚性杆和第三刚性杆通过铰链连接。第三刚性杆...
该专利属于佀国宁所有，仅供学习研究参考，未经过佀国宁授权不得商用。

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