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本发明涉及一种具有航空稳定性、在多维控制下易于飞行、尺寸小、飞行安全、制造成本低的旋转翼装置。旋转翼装置包括一个共轴反旋转旋翼驱动装置，提供了内在航空稳定性的提升动力；副推进器，朝向飞行方向，位于所述共轴旋转翼装置的相对侧面，使得向前和向后...
该专利属于纳赫曼.奇梅特;阿夫纳.迪沃尼所有，仅供学习研究参考，未经过纳赫曼.奇梅特;阿夫纳.迪沃尼授权不得商用。

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