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本实用新型公开了一种混合型小型化低成本三轴惯导装置。它由两种不同类型的陀螺以及三个加速度表组成。挠性陀螺和加速度表安装在方位转台上,它的两个敏感轴作为两个水平敏感轴,而光学陀螺的敏感轴为垂直敏感轴。转台的转动使挠性陀螺和加速度表在0°和18...该专利属于中国兵器工业第二〇二研究所;北京北方天富工贸有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国兵器工业第二〇二研究所;北京北方天富工贸有限公司授权不得商用。