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本实用新型涉及一种仓库存取装置，所述仓库存取装置包括立体货架、中转料台、横向移动机构、纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统；所述中转料台设于立体货架侧边，中转料台由传感器、反光板及固定支架组成；所述横向移动机构由一组直线导轨、滚珠丝杠...
该专利属于浙江天煌科技实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江天煌科技实业有限公司授权不得商用。

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